Dr. Dirk EBERT
Dr. Dirk EBERT
Ishikawa Namiki Laboratory
Department of Information Physics and Computing
University of Tokio
7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku
Tokyo 113-8656, Japan
| WWW: | http://www.ai3.uni-bayreuth.de/members/ebert/ |
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Occupation at the Chair
- Project
Safety Strategies for Human-Robot-Cooperation
(SIMERO) - Tutorials for course
Digitaltechnische Grundlagen (Teil 2)
- Robot and robot controller maintenance
Former Projects
- Safety Strategies for Human-Robot-Cooperation (SIMERO)
Publications
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Henrich, Dominik
; Ebert, Dirk
; Gecks, Thorsten
(2004)
"Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner"
(VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004)
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Ebert, Dirk
(2003)
"Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter"
(Schriftenreihe Informatik, Band 12, ISBN 3-936890-23-4)
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Ebert, Dirk
; Henrich, Dominik
(2003)
"SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz"
(2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik - Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme", Fraunhofer IRB, S. 119-134, Stuttgart, 24. Juni 2003)
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Ebert, Dirk
; Henrich, Dominik
(2002)
"Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial Robots"
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, September 30th-October 5th, 2002)
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Ebert, Dirk
; Henrich, Dominik
(2002)
"Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System"
(OTS-Systeme in der Robotik, OTS 2002, München, Germany)
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Ebert, Dirk
; Henrich, Dominik
(2001)
"Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion"
(IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Baden-Baden, Germany, August 20-22, 2001)