Galerie der Doktoren

Dr. Michael SPANGENBERG

Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Michael SPANGENBERG mit Hut Hut von Dr. Michael SPANGENBERG


Dr. Christian GROTH

Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Christian GROTH mit Hut Hut von Dr. Christian GROTH


Dr. Johannes BAUMGARTL

Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Johannes BAUMGARTL mit Hut Hut von Dr. Johannes BAUMGARTL


Dr. Maria HÄNEL

A Matter of Perspective -- Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Maria HÄNEL mit Hut Hut von Dr. Maria HÄNEL


Dr. Muhammad AWAIS

Intuitive human-robot interaction by intention recognition ,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Muhammad AWAIS mit Hut Hut von Dr. Muhammad AWAIS


Dr. Stefan KUHN

Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Stefan KUHN mit Hut Hut von Dr. Stefan KUHN


Dr. Philipp STOLKA

Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Philipp STOLKA mit Hut Hut von Dr. Philipp STOLKA


Dr. Thorsten GECKS

Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Thorsten GECKS mit Hut Hut von Dr. Thorsten GECKS


Dr. Jan DEITERDING

Simplified Integration of External Sensors in Industrial Robot Programs,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Jan DEITERDING mit Hut Hut von Dr. Jan DEITERDING


Dr. Thorsten W. SCHMIDT

Temporale Fuzzy-Logik: Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Thorsten W. SCHMIDT mit Hut Hut von Dr. Thorsten W. SCHMIDT


Dr. Roland KRIEGER

Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Roland KRIEGER mit Hut Hut von Dr. Roland KRIEGER


Dr. Jürgen ACKER

Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Jürgen ACKER mit Hut Hut von Dr. Jürgen ACKER


Dr. Björn KAHL

Virtuelle Roboterprogrammierung basierend auf einer Any-Time-fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Björn KAHL mit Hut Hut von Dr. Björn KAHL


Dr. Antoine SCHLECHTER

Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte,
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth

Dr. Antoine SCHLECHTER mit Hut Hut von Dr. Antoine SCHLECHTER


Dr. Dirk EBERT

Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter,
Dissertation des Fachbereichs für Informatik der Technischen Universität Kaiserslautern

Dr. Dirk EBERT mit Hut Hut von Dr. Dirk EBERT


Prof. Dr. Dominik HENRICH

Lastverteilung für feinkörnig parallelisiertes Branch-and-bound,
Dissertation der Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH)

Prof. Dr. Dominik HENRICH mit Hut Hut von Prof. Dr. Dominik HENRICH